Исследователи из Массачусетского технологического института и Мичиганского университета разработали метод перемещения роботов-собак на скейтбордах.

Позволяет переключаться между различными режимами вождения без предопределенных сценариев, разметки траектории и т. д.

Ключевым элементом подхода является методология DHAL, основанная на обучении с подкреплением. DHAL изучает переходы между режимами, используя бета-распределение политики и архитектуру с несколькими типами критики.

Источник