Лаборатория робототехнических систем была создана в 2017 году при поддержке сектора “Робототехника” лаборатории моделирования самоорганизующихся систем ОИПИ НАН Беларуси. Она собрала команду инженеров с профильным образованием в области робототехники.

Главной целью лаборатории являются исследования и разработка интеллектуальных программно-аппаратных технологий и систем для создания и поддержки робототехнических комплексов разного назначения, включая экстремальные, сервисные и персональные.

Задачи лаборатории:

• Разработка интеллектуальных и надежных систем управления роботами.
• Исследование и разработка алгоритмов для управления однородными и разнородными группами мобильных роботов.
• Создание эффективных систем управления одиночными и групповыми роботами.
• Разработка эффективных манипуляторов и захватных устройств на основе параллельных механизмов и механизмов с большим числом степеней свободы.
• Исследование и разработка энергоэффективных способов передвижения самоходных шасси с высокой проходимостью.

Лаборатория также выполняет следующие функции:

• Поиск новых направлений в информационных и робототехнических технологиях.
• Коммерциализация разработанных научно-технических продуктов.
• Использование и поддержка передовых открытых программных технологий.
• Подготовка высококвалифицированных научных кадров.
• Публикация результатов исследований в научных журналах и конференциях.

Фундаментальные и прикладные исследования лаборатории включают:

• программно-аппаратные модели и методы представления и реализация формализованных и неформализованных баз знаний
• модели и методы сбора, хранения и обработки разнородных сенсорных данных на основе оригинальных архитектур искусственных нейронных сетей
• программно-аппаратные модели и методы реализации механизмов ассоциативной памяти
• модели и методы навигации и пространственной ориентации мобильных робототехнических аппаратов
• модели и методы представления и описания модели внешнего мира в системах управления робототехническими аппаратами
• разработка и создание интеллектуальных систем управления робототехническими аппаратами
• разработка и создание интеллектуальных систем технического зрения робототехнических аппаратов
• разработка и создание самоходных шасси мобильных робототехнических аппаратов большой проходимости.

Одной из последних разработок лаборатории является робот Newman. Этот робот предназначен для научных и образовательных целей и используется для изучения методов искусственного интеллекта, компьютерного зрения, кинематики и динамики манипуляторов, а также программирования встраиваемых систем управления. Робот Newman создан на основе открытого проекта InMoov.

Антропоморфные роботы, такие как Newman, имеют потенциал для помощи человеку в выполнении работ в экстремальных условиях, таких как радиационное, химическое или биологическое заражение, а также в освоении космоса и новых планет. Их антропоморфное строение позволяет им эффективно работать в средах, предназначенных для людей.