Лабараторыя робататэхнічных сістэм была створана ў 2017 годзе пры падтрымцы сектара “Робататэхніка” лабараторыі мадэлявання самаарганізавальных сістэм АІПІ НАН Беларусі. Яна сабрала каманду інжынераў з профільнай адукацыяй у галіне робататэхнікі.
Галоўнай мэтай лабараторыі з’яўляюцца даследаванні і распрацоўка інтэлектуальных праграмна-апаратных тэхналогій і сістэм для стварэння і падтрымкі робататэхнічных комплексаў рознага прызначэння, уключаючы экстрэмальныя, сэрвісныя і персанальныя.
Задачы лабараторыі:
- Распрацоўка інтэлектуальных і надзейных сістэм кіравання робатамі.
- Даследаванне і распрацоўка алгарытмаў для кіравання аднароднымі і разнастайнымі групамі мабільных робатаў.
- Стварэнне эфектыўных сістэм кіравання адзінкавымі і групавымі робатамі.
- Распрацоўка эфектыўных маніпулятараў і захопных прылад на аснове паралельных механізмаў і механізмаў з вялікім лікам ступеняў свабоды.
- Даследаванне і распрацоўка энергаэфектыўных спосабаў перамяшчэння самаходных шасі з высокай праходнасцю.
Лабараторыя таксама выконвае наступныя функцыі:
- Пошук новых напрамкаў у інфармацыйных і робататэхнічных тэхналогіях.
- Камерцыялізацыя распрацаваных навукова-тэхнічных прадуктаў.
- Выкарыстанне і падтрымка перадавых адкрытых праграмных тэхналогій.
- Падрыхтоўка высокакваліфікаваных навуковых кадраў.
- Публікацыя вынікаў даследаванняў у навуковых часопісах і канферэнцыях.
Фундаментальныя і прыкладныя даследаванні лабараторыі ўключаюць:
- праграмна-апаратныя мадэлі і метады прадстаўлення і рэалізацыя фармалізаваных і нефармалізаваны баз ведаў
- мадэлі і метады збору, захоўвання і апрацоўкі разнастайных сэнсарных дадзеных на аснове арыгінальных архітэктур штучных нейронавых сетак
- праграмна-апаратныя мадэлі і метады рэалізацыі механізмаў асацыятыўнай памяці
- мадэлі і метады навігацыі і прасторавай арыентацыі мабільных робататэхнічных апаратаў
- мадэлі і метады прадстаўлення і апісання мадэлі знешняга свету ў сістэмах кіравання робататэхнічных апаратамі
- распрацоўка і стварэнне інтэлектуальных сістэм кіравання робататэхнічнымі апаратамі
- распрацоўка і стварэнне інтэлектуальных сістэм тэхнічнага гледжання робататэхнічных апаратаў
- распрацоўка і стварэнне самаходных шасі мабільных робататэхнічных апаратаў вялікі праходнасці.
Адной з апошніх распрацовак лабараторыі з’яўляецца робат Newman. Гэты робат прызначаны для навуковых і адукацыйных мэтаў і выкарыстоўваецца для вывучэння метадаў штучнага інтэлекту, камп’ютэрнага гледжання, кінематыкі і дынамікі маніпулятараў, а таксама праграмавання ўбудавальных сістэм кіравання. Робат Newman створаны на аснове адкрытага праекта InMoov.
Антрапаморфныя робаты, такія як Newman, маюць патэнцыял для дапамогі чалавеку ў выкананні работ у экстрэмальных умовах, такіх як радыяцыйнае, хімічнае або біялагічнае заражэнне, а таксама ў засваенні космасу і новых планет. Іх антрапаморфны будынак дазваляе ім эфектыўна працаваць у асяроддзях, прызначаных для людзей.
